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法律解答：离婚时放弃孩子抚养权后，在一定条件下是可以要回来的。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用逻辑：当出现上述法定情形时，法律允许一方要求变更抚养权。权利义务：原放弃抚养权方有权利在符合条件时申请变更，另一方有义务配合或接受法院的裁决。关键构成要件在于必须符合法定的几种情形。实务建议：如果想变更抚养权，首先要收集对方存在不利于孩子成长情形的证据，比如对方虐待孩子的照片、视频，或者对方因伤残无力抚养孩子的医疗证明等。可以先与对方协商变更抚养权事宜，若协商不成，可向法院提起诉讼，提交相关证据，按照民事诉讼程序进行，等待法院审理判决。
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