双方自愿离婚时,孩子抚养权的判定主要依据有利于孩子成长的原则。需综合考量多方面因素。孩子的年龄是重要考量点,两周岁以下的子女,一般随母方生活,以保障其年幼时的生活照料和情感需求。对于两周岁以上未成年的子女,父方和母方均要求随其生活时,一方有已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力、子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利等情形的,可优先考虑。双方的抚养能力和抚养条件也很关键。包括经济状况,能否为孩子提供稳定的生活、学习环境;教育背景,是否有能力指导孩子学习;生活习惯,如是否有不良嗜好等。同时,孩子的意愿在其有一定认知能力后也会被适当考虑。若双方能就孩子抚养权协商一致,可在离婚协议中明确约定。若协商不成,可向法院提起诉讼,由法院根据具体情况依法作出判决,以确保孩子能在最适宜的环境中健康成长。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。