未取得摩托车驾驶证驾驶摩托车上路，属于无证驾驶。处罚情况如下：由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。可以并处15日以下拘留。若持有汽车驾照，驾驶摩托车时准驾不符，还会有额外处罚。准驾不符等同于无证驾驶，同样面临上述罚款和拘留处罚。同时，会根据具体情节对驾驶证作出扣分处理。在实际执法中，一旦被查，会收缴摩托车，直至驾驶人提供合法有效的驾驶证，并接受相应处罚后，才会归还摩托车。所以，切勿无证驾驶摩托车，应及时考取相应准驾车型的驾驶证，以确保合法、安全驾驶。
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