取得驾照后，在有符合条件的驾驶人陪同下，随时可上高速。但单独上高速有时间限制。根据规定，驾驶人在初次取得驾驶证后的12个月内为实习期。在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。过了实习期后，就可以单独驾驶机动车上高速，不再受此限制。所以，刚拿到驾照不能立刻独自上高速，需在实习期内有符合要求的陪驾人员。若违反规定，在实习期内独自上高速，一旦被交警查到，会面临罚款等处罚。为了自身和他人的交通安全，新驾驶人务必遵守实习期上高速的相关规定，待度过实习期后再安心自在地上路行驶。
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