离婚后可以起诉要求变更孩子抚养权。存在以下情形时,一方可向法院起诉变更抚养权:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女;与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力;有其他正当理由需要变更。起诉变更抚养权,需向有管辖权的法院提交起诉状,明确诉讼请求及事实和理由。法院会根据双方具体情况,从有利于子女身心健康、保障子女合法权益出发,结合父母双方的抚养能力和抚养条件等决定性因素妥善处理。比如会考量双方的经济状况、教育背景、生活环境等。总之,离婚后若符合法定情形,是能够起诉争取孩子抚养权的。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。