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监护权变更的法律规定如下：一方要求变更子女监护权，有下列情形之一的，应予支持。与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；有其他正当理由需要变更的。监护权变更的程序一般为：首先，由监护人或其他有监护资格的人向法院提起变更监护权之诉，需提交相关证据证明变更的必要性，如上述法定情形的证据。其次，法院受理后，会进行审理，听取各方陈述、审查证据等。最后，法院根据审理结果作出是否变更监护权的判决。此外，监护权变更也可由监护人之间协商一致后签订变更协议，并到相关部门办理变更登记等手续，但这种协商变更一般需经法院确认其合法性和对子女权益的保障情况。总之，监护权变更需遵循法定条件和程序，以确保子女的合法权益得到妥善保护。
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