无证驾驶不属于初次违法且危害后果轻微并及时改正的情形，不会给予警告。无证驾驶是严重的交通违法行为。根据道路交通安全法规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。所以，无证驾驶通常会面临罚款、拘留等处罚，而不是警告。驾驶者应依法取得相应准驾车型的驾驶证后再合法驾驶机动车，以保障自身及他人的交通安全。切不可抱有侥幸心理无证驾驶，否则将承担法律后果。
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