代位权起诉需满足以下条件:债权人对债务人的债权合法且已到期。这意味着债权债务关系清晰明确,不存在争议,并且已到履行期限。债务人怠于行使其对次债务人的到期债权。即债务人未以诉讼或仲裁等积极方式向次债务人主张权利,导致其债权可能无法实现。债务人怠于行使债权的行为对债权人造成损害。比如使债权人的债权有不能实现的危险。债务人的债权已到期。只有次债务人的债务到期,债权人才能行使代位权。债权人的债权和债务人对次债务人的债权均为金钱债权,不包括劳务、不作为等其他类型债权,且该金钱债权不专属于债务人自身。专属债务人自身的债权,如基于扶养关系、抚养关系、赡养关系、继承关系产生的给付请求权等,债权人不能行使代位权。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。