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民事诉讼程序中的法定程序主要包括以下几个方面：1. 起诉与受理：原告向有管辖权的法院提交起诉状，明确诉讼请求和事实理由等。法院对符合条件的予以受理，不符合的裁定不予受理或驳回起诉。2. 审理前的准备：法院在受理案件后，会向被告送达起诉状副本，被告提交答辩状。同时，法院会确定合议庭组成人员，审核诉讼材料，调查收集必要的证据等。3. 开庭审理：包括开庭准备、法庭调查、法庭辩论、当事人最后陈述、法庭调解等环节。法庭调查阶段，双方当事人围绕案件事实举证、质证；法庭辩论阶段，双方就案件争议焦点进行辩论。4. 判决与裁定：审理终结后，法院根据审理情况作出判决或裁定。判决是对实体问题的决定，裁定则处理程序问题或部分实体问题。当事人对一审判决不服可在规定期限内上诉，对裁定不服符合条件的也可上诉。5. 执行程序：如果一方当事人不履行生效法律文书确定的义务，另一方当事人可以向法院申请强制执行。法院通过多种执行措施促使义务人履行义务，保障权利人合法权益的实现。
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