危险驾驶罪的犯罪构成主要包括以下几个方面：1.主体方面：一般主体，即年满16周岁、具有刑事责任能力的自然人。2.主观方面：故意，即明知自己的行为会危及公共安全而希望或者放任这种结果的发生。通常表现为飙车、醉酒驾驶等明知可能对公共安全造成危险的行为。3.客体方面：侵犯的是公共安全，即不特定多数人的生命、健康和重大公私财产的安全。4.客观方面：表现为在道路上醉酒驾驶机动车，或者在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的行为。例如，血液酒精含量达到一定标准，或者在高速公路上超速驾驶、相互追逐等严重危及交通安全的行为。
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