离婚后变更子女抚养权有以下几种情况及方式:1. 双方协商一致:父母双方可以就变更抚养权事宜进行协商并达成书面协议。协议内容需明确变更后的抚养权归属、抚养费的支付及探视权等问题。然后携带相关协议到公证处办理公证,以增强协议的法律效力。2. 法定变更情形:与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。要有医院的诊断证明、伤残鉴定等相关证据。与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。需有相关的证人证言、孩子的心理评估报告等证据。十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的。要提供孩子明确表示愿意跟随另一方生活的书面材料等。有其他正当理由需要变更的。需说明具体的正当理由及相应证据。符合上述法定情形之一的,一方可以向法院提起变更抚养权诉讼。法院会根据具体情况进行审理并作出判决。
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