起诉离婚争取孩子抚养权不犯法。在离婚诉讼中，父母双方都有权争取孩子的抚养权。法院会综合多方面因素来判定抚养权归属，比如孩子的年龄、双方的抚养能力和抚养条件等。1. 对于两周岁以下的子女，一般随母方生活，但存在特殊情况除外。2. 两周岁以上未成年子女，会优先考虑条件较好的一方抚养孩子。比如一方已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力，子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利等。3. 十周岁以上的孩子，法院会尊重其意愿。争取孩子抚养权是为了给孩子提供更好的成长环境，这是正常且合法的诉求，受法律保护。
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