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灌醉他人后拿走其财物，行为人构成抢劫罪。1. 犯罪认定依据：抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。灌醉他人属于使用其他方法致使被害人不能反抗，从而当场夺取其财物，符合抢劫罪的构成要件。2. 行为特征：这种行为具有暴力威胁的实质，虽然没有直接的身体暴力，但通过灌醉使被害人处于不知反抗或无法反抗的状态，进而实现财物的非法占有。3. 法律后果：一旦构成抢劫罪，根据刑法规定，会面临较为严厉的刑事处罚。一般会处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；如果存在入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等加重情节的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。在遇到此类情况时，被害人应及时报警，提供相关证据，如现场情况、与行为人的关系等，以便司法机关准确认定犯罪事实，维护自身合法权益。
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