醉驾160以下不一定能免于起诉。根据《刑法》第一百三十三条之一规定，醉酒驾驶机动车构成危险驾驶罪。一般情况下，血液酒精含量达到80毫克/100毫升以上即属于醉驾。是否免于起诉需综合多方面因素判断。如果犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，可以不起诉。比如，行为人认罪悔罪态度好，积极配合调查，没有发生交通事故，没有造成人员伤亡和财产损失等。但即便酒精含量160以下，若存在其他严重情节，如曾因酒驾受过处罚等，仍可能被起诉。所以，不能仅依据酒精含量来确定是否免于起诉，要结合具体案件情况由司法机关判定。
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