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事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，对交通事故的基本事实、成因和当事人的责任作出的具体认定。其性质认定方式主要如下：一是依据事故现场的客观情况，包括车辆行驶轨迹、碰撞位置、刹车痕迹等，这些原始证据能直观反映事故发生瞬间的状况，为责任认定提供基础。二是结合当事人的行为与事故发生之间的因果关系。比如是否存在超速、闯红灯、违法变道等违法行为，以及这些行为对事故发生所起的作用大小。三是考量当事人的过错程度。过错包括故意和过失，故意造成事故的一方承担全部责任；过失则根据具体行为的严重程度划分责任比例。四是参考相关鉴定结论，如车辆性能鉴定、痕迹鉴定等，以确定事故发生的具体原因和各方面因素的影响。通过综合运用这些认定方式，最终形成对事故责任准确、合理的判定，明确各方在事故中的责任承担情况。
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