危险驾驶行为包括：1. 追逐竞驶，情节恶劣的。比如在道路上与他人相互飙车，严重影响交通安全和正常秩序。2. 醉酒驾驶机动车。血液中酒精含量达到或超过80mg/100ml时驾驶车辆，酒精会麻痹神经，极大增加事故风险。3. 从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的。这对车上人员安全构成严重威胁。4. 违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。《刑法》第一百三十三条之一规定了危险驾驶罪，对上述危险驾驶行为予以刑事规制，旨在维护道路交通安全，保护人民群众生命和财产安全。
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