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法律解答：同一动产上已设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿；同一财产法定登记的抵押权与质权并存时，抵押权人优先于质权人受偿；质权与未登记抵押权并存时，质权人优先于抵押权人受偿。法律依据：《民法典》第四百五十六条规定，同一动产上已经设立抵押权或者质权，该动产又被留置的，留置权人优先受偿。第四百一十五条规定，同一财产既设立抵押权又设立质权的，拍卖、变卖该财产所得的价款按照登记、交付的时间先后确定清偿顺序。核心分析：1.留置权优先于抵押权和质权。留置权是基于合法占有动产且因该动产产生债权债务关系而产生，其优先性体现了对债权人合法占有和劳动成果的保护。2.法定登记的抵押权优先于质权，因为登记的抵押权具有公示公信力，能让第三人知晓权利状况。3.未登记抵押权劣后于质权，因质权以交付占有为公示方式，质权人已实际控制动产。实务建议：1.对于留置权人，要妥善保管留置财产，因保管不善致使留置财产毁损、灭失的，应当承担赔偿责任。同时及时行使留置权，通过合理方式实现债权。2.抵押权人若担心优先受偿权受影响，应及时办理抵押登记。3.质权人要确保质物的占有和妥善保管，防止质物价值减损。若发生纠纷，各方应及时收集如合同、登记凭证、占有证明等相关证据，通过协商、调解或诉讼等法律程序解决受偿顺序争议。
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