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法律解答：离婚三年后在符合法定情形下可以要回抚养权。法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用逻辑：只要出现上述法定情形之一，当事人就有权向法院起诉要求变更抚养权。权利义务：要求变更抚养权的一方有举证证明符合法定情形的义务。关键构成要件：需明确存在法定的不利于子女抚养现状或出现新的有利于变更的情况。实务建议：收集证据：比如证明对方患重病、虐待孩子等相关证据。寻求帮助：向法院提起变更抚养权之诉。法律程序：先准备好起诉状和证据材料，向有管辖权的法院立案，然后等待法院审理判决。
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