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法律解答父母遗产在20年后通常是能继承的。法律依据中华人民共和国民法典第一千一百二十四条规定，继承开始后，继承人放弃继承的，应当在遗产处理前，以书面形式作出放弃继承的表示；没有表示的，视为接受继承。受遗赠人应当在知道受遗赠后六十日内，作出接受或者放弃受遗赠的表示；到期没有表示的，视为放弃受遗赠。该条未对继承时效作出20年的限制。核心分析首先，继承从被继承人死亡时开始。只要继承人没有明确表示放弃继承，其继承权就一直存在。不存在因为时间经过20年就丧失继承权的法定情形。继承人享有平等的继承权，在分割遗产时应遵循公平等原则。关键在于继承人是否作出放弃继承的意思表示，未作出放弃表示则可依法继承。实务建议继承人可先确定遗产范围，收集被继承人死亡证明遗产清单等相关证据。与其他继承人沟通协商遗产分割方式，若协商不成，可向人民法院提起诉讼。诉讼时需提交起诉状身份证明相关证据等材料，按照法定程序参与庭审，由法院依法作出遗产分割的判决。
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