代位继承需要满足以下条件:1. 被代位继承人须先于被继承人死亡。这是代位继承发生的首要条件,只有被代位继承人先于被继承人死亡,才会产生代位继承的可能。比如,父亲先于祖父去世,才可能发生孙子代位继承祖父遗产的情况。法律依据是《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条规定。2. 代位继承人须是被代位继承人的晚辈直系血亲。晚辈直系血亲包括自然血亲和拟制血亲,如子女、孙子女、外孙子女等。例如,被继承人的子女先于其死亡,其子女的子女即孙子女可以代位继承。3. 代位继承人须未丧失继承权。如果代位继承人丧失了继承权,就不能再代位继承。比如,代位继承人故意杀害被继承人等丧失继承权的情形,就不能代位继承。4. 代位继承只能发生在法定继承中。在遗嘱继承中不存在代位继承。因为遗嘱继承是按照被继承人的遗嘱进行的,不存在被代位继承人先于被继承人死亡而需要代位继承的情况。
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