抢劫罪的主观要件是故意并且具有非法占有公私财物的目的。故意包含直接故意即行为人明知自己的抢劫行为会发生侵犯他人人身权利和夺取他人财物的结果并且希望这种结果的发生。例如犯罪人明确计划对路人实施暴力以抢走财物积极持刀威胁并实施抢夺行为就是直接故意的体现。非法占有目的是抢劫罪主观要件的关键要素。这意味着行为人企图通过抢劫行为将他人财物转为自己非法所有。比如以暴力威胁手段迫使被害人交出财物后占为己有用于个人挥霍、还债等这种行为就符合非法占有目的。如果行为人没有非法占有目的不构成抢劫罪。例如债权人在讨债过程中因方式不当对债务人实施暴力目的是为了促使其尽快还钱并非非法占有财物就不能认定为抢劫罪。在司法实践中认定抢劫罪的主观要件需综合案件的各种证据如犯罪嫌疑人的供述、被害人陈述、现场情况等来准确判断其是否具有抢劫的故意和非法占有目的以确保法律的正确适用。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。