根据我国法律规定子女与养父母抚养关系解除有以下条件协议解除养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的可以协议解除收养关系。双方达成解除收养关系的合意并签订书面协议到民政部门办理解除收养关系登记。法定解除 收养人不履行抚养义务收养人有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的可以向人民法院提起诉讼。 养父母与成年养子女关系恶化养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的可以协议解除收养关系。不能达成协议的可以向人民法院提起诉讼。解除收养关系后养子女与养父母及其他近亲属间的权利义务关系即行消除与生父母及其他近亲属间的权利义务关系自行恢复但成年养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系是否恢复可以协商确定。在解除抚养关系时需注意提供相关证据证明符合解除条件如存在虐待、遗弃行为的证据等。若协商不成通过诉讼解决要按照法定程序进行以保障各方合法权益。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。