变更抚养权起诉需满足以下条件:1. 与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。比如一方因突发重病,无法再为孩子提供正常生活照料和教育资源。2. 与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。例如一方长期对孩子打骂、忽视孩子需求。3. 十周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力。孩子年满十岁后,其意愿对抚养权变更有重要参考价值。4. 有其他正当理由需要变更。比如原抚养方工作变动,无法保障孩子的生活和学习环境。法律依据:《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定了上述变更抚养权的法定情形。若要起诉变更抚养权,需准备好相关证据,如医院诊断证明、对方虐待孩子的证据、孩子意愿的书面表达等,向有管辖权的法院提起诉讼,通过法律途径争取变更孩子抚养权。
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