孩子抚养权是否能要回来需视具体情况而定。若双方协商一致变更抚养权签订变更协议即可。若存在法定情形可向法院起诉变更。比如抚养方患严重疾病或伤残无力继续抚养孩子（《民法典》第1084条规定父母与子女间的关系不因父母离婚而消除离婚后子女无论由父或者母直接抚养仍是父母双方的子女离婚后父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务）；抚养方不尽抚养义务或有虐待子女行为等对子女身心健康确有不利影响；已满八周岁的子女愿随另一方生活且该方有抚养能力等。法院会综合各方面因素按照最有利于未成年子女的原则判决是否变更抚养权。
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