1. 一般情况下，子女可以在一定条件下代替父母起诉。2. 如果父母是无民事行为能力人或限制民事行为能力人，如因精神疾病、智力障碍等无法自行行使诉讼权利，子女作为法定代理人，可以以父母的名义向法院提起诉讼，维护父母的合法权益。3. 若父母因身体原因不能亲自参加诉讼，如重病卧床等，子女经父母授权委托，也能作为委托代理人参与诉讼活动，代为起诉等相关事宜。4. 不过，子女不能随意代替父母起诉，必须有合法的授权或基于法定代理关系。同时，在诉讼过程中要遵循法律规定和法定程序，如实陈述事实，提供相关证据，以确保诉讼的公正和合法进行。
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