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法律解答：双方同意变更抚养权，不一定需要到法院。法律依据：根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予。核心分析：适用逻辑：双方协商一致变更抚养权，符合法律规定且不损害子女利益，法律予以认可。权利义务：双方作为父母，有权利协商变更抚养权，变更后双方需按照约定履行对子女抚养、教育、保护等义务。关键要件：一是双方自愿协商一致；二是变更行为有利于子女身心健康和保障其合法权益。实务建议：首先双方应签订书面的抚养权变更协议，明确变更后的抚养权归属、抚养费支付、探视权等具体内容。若之后涉及一方不履行协议约定等纠纷，可携带协议等相关证据向法院提起诉讼，通过司法途径维护权益。一般向被告住所地法院提起民事诉讼，法院受理后会根据具体情况进行审理并作出裁判。
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