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法律解答：起诉变更抚养权需向法院提起诉讼，由法院审理判决。法律依据：《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。关于变更抚养权，最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（4）有其他正当理由需要变更的。核心分析：适用逻辑：一方认为原抚养权安排不利于子女成长，可依上述法律规定提起变更之诉。权利义务：起诉方需举证证明符合变更情形，法院依最有利于子女原则裁判。关键要件：要有符合法定变更情形的证据。实务建议：收集证据：如对方虐待、不尽抚养义务、孩子意愿等方面证据。向法院起诉：准备起诉状、证据等材料向有管辖权法院立案。等待审理：法院受理后安排开庭审理，作出判决。
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