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法律解答：未支付抚养费不能当然地免除赡养义务，但在司法实践中会综合考量多种因素。法律依据：《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。核心分析：抚养义务与赡养义务是基于父母子女关系产生的不同阶段的法定义务。抚养针对未成年阶段，赡养针对父母年老阶段。虽然父母未履行抚养义务，但从伦理道德和法律公平角度看，子女赡养父母是应尽责任。不过在具体判定时，会考虑子女自身经济状况、父母未支付抚养费的原因等。关键构成要件在于子女是否有赡养能力以及父母是否缺乏劳动能力或生活困难。实务建议：子女若以父母未支付抚养费为由拒绝赡养，父母可向法院起诉要求子女履行赡养义务。收集自身经济困难、缺乏劳动能力等证据，以及证明子女有赡养能力的相关证据。法律程序一般是父母向法院提交起诉状，法院受理后安排开庭审理，根据双方证据和实际情况作出判决。
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