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法律解答：探望权和抚养权可以一起起诉。法律依据：《民法典》第一千零八十六条规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。同时，关于子女抚养权归属等问题也在婚姻家庭编中有相关规定。核心分析：探望权是不直接抚养子女一方的法定权利，保障其与子女的情感交流。抚养权涉及子女与哪一方共同生活及抚养安排。两者虽为不同方面，但都与子女权益密切相关，一并起诉有利于法院全面审查并作出合理裁判。关键在于明确双方诉求，提供子女成长状况等相关证据。实务建议：收集证据：如子女生活照片、视频，证明对方抚养不利于子女身心健康的证据（如对方有不良嗜好、居住环境差等）。向被告住所地或经常居住地基层法院起诉。起诉时提交起诉状，写明诉讼请求（探望权和抚养权的具体要求）及事实理由。按法院通知参加庭审，在法庭上充分陈述自己的主张和证据，配合法院查明事实，以保障自身合法权益。
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