离婚调解书不一定当庭签字。通常情况下法院会在调解成功后制作离婚调解书。如果双方当场就达成一致并同意调解结果可能会当庭签字。但也存在多种情况。比如双方虽同意调解但需要时间考虑一些细节问题可能不会当庭签字而是在之后指定的时间内到法院签字。或者法院调解后一方当事人对调解书内容有异议需要进一步沟通协商也不会当庭签字。总之是否当庭签字取决于当事人双方的意愿和具体情况。只要是在调解书送达之日起生效前当事人都可以签字确认。
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