1. 孩子抚养权归属以有利于孩子成长为原则判定。2. 两周岁以下孩子一般随母方生活。但母方有下列情形之一的可随父方生活:患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病子女不宜与其共同生活的;有抚养条件不尽抚养义务而父方要求子女随其生活的;因其他原因子女确无法随母方生活的。3. 对两周岁以上未成年的子女父方和母方均要求随其生活一方有下列情形之一的可予优先考虑:已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的;子女随其生活时间较长改变生活环境对子女健康成长明显不利的;无其他子女而另一方有其他子女的;子女随其生活对子女成长有利而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病或者有其他不利于子女身心健康的情形不宜与子女共同生活的。4. 八周岁以上孩子应考虑其意见。总之老公出轨不是决定孩子抚养权归属的唯一因素要综合多方面判断。 (《民法典》第1084条)
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。