1. 一般情况下如果已经达成车辆买卖协议并交付车辆但未过户卖方单纯后悔通常不能直接要回车辆。因为买卖合同已成立且生效车辆交付后所有权已发生转移。2. 不过存在一些特殊情形:若买方未按约定支付购车款卖方有权依据合同约定解除合同并要求返还车辆。例如双方约定分期付款买方逾期多期未付款卖方有权解除合同收回车辆。3. 若车辆存在质量问题且严重影响使用卖方未如实告知卖方可基于重大误解或欺诈等理由请求法院撤销合同进而要回车辆。4. 根据《民法典》第五百六十三条规定因不可抗力致使不能实现合同目的、一方预期违约等情形下当事人可以解除合同。车辆买卖中若符合这些情形卖方也有机会要回车辆。
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