根据相关法律规定醉驾在符合一定条件时可免刑。1. 情节显著轻微危害不大的不构成犯罪。例如偶尔少量饮酒后醉驾且行驶距离短、速度慢未造成任何危害后果等情况可不作犯罪处理。2. 犯罪情节轻微不需要判处刑罚的可以免予刑事处罚。如醉驾者及时停止醉驾行为主动消除或减轻危害后果有自首、立功表现等可根据具体情况免刑。具体法律依据为《刑法》第十三条规定情节显著轻微危害不大的不认为是犯罪;第三十七条规定对于犯罪情节轻微不需要判处刑罚的可以免予刑事处罚但是可以根据案件的不同情况予以训诫或者责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失或者由主管部门予以行政处罚或者行政处分。 总之醉驾免刑需综合多方面因素判断。
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