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法律解答：如果一方不按照约定或判决履行抚养权，另一方可以通过法律途径来维护孩子权益，争取实际抚养权。法律依据：《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。核心分析：父母对孩子都有抚养义务。一方不履行抚养权，侵犯了另一方及孩子的权益。关键在于确定孩子的最佳成长环境，综合考量双方经济、生活、教育等条件。八周岁以上孩子的意愿是重要参考因素。实务建议：收集对方不履行抚养责任的证据，如孩子生活状况差、对方不关心孩子等相关材料。可先与对方协商，协商不成可向法院起诉，要求变更抚养权。按照法院指引准备诉讼材料，等待法院审理判决。一般会经过立案、审理、判决等程序。
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