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法律解答：起诉要求变更抚养权，需向法院提起诉讼，由法院根据具体情况判定是否变更。法律依据：《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。核心分析：适用逻辑：符合法定变更抚养权情形时，向法院提起诉讼，法院依最有利于未成年子女原则审理判决。权利义务：主张变更方需举证证明变更抚养权对子女有利，对方有不利于子女成长情形。关键要件：如与子女共同生活一方患严重疾病、不尽抚养义务等。实务建议：收集证据：如对方虐待子女、经济状况恶化等证据。准备材料：写起诉状，附上证据及相关身份信息材料。向法院起诉：到被告住所地或经常居住地法院立案。等待审理：法院受理后安排开庭，双方到庭陈述，等待判决。
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