根据法律规定刑拘后取保候审需满足以下条件:1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。这意味着犯罪情节相对较轻对社会危害性较小。2. 可能判处有期徒刑以上刑罚采取取保候审不致发生社会危险性的。比如犯罪嫌疑人一贯表现良好此次犯罪是偶犯且在案件侦查过程中积极配合等。3. 患有严重疾病、生活不能自理怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女采取取保候审不致发生社会危险性的。出于人道主义考虑保障特殊身体状况的嫌疑人的权益。4. 羁押期限届满案件尚未办结需要采取取保候审的。避免超期羁押情况的发生。被刑拘的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权向公安机关、人民检察院、人民法院提出取保候审申请。申请时需提交书面申请并说明申请取保候审的理由和拟采取的保证方式等。司法机关会根据具体情况进行审查决定是否批准取保候审。
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