取保候审的先决条件主要包括以下几个方面:首先,犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的,因其罪行相对较轻,有可能适用取保候审。其次,犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚,采取取保候审不致发生社会危险性的,这需要综合考虑犯罪的性质、情节、社会危害性等因素来判断。再者,患有严重疾病、生活不能自理,怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女,由于其自身身体状况或特殊情况,取保候审有利于保障其权益和司法程序的进行。最后,羁押期限届满,案件尚未办结,需要采取取保候审的,以避免超期羁押,保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。
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