初次无证驾驶的处罚规定如下:未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的,由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款,可以并处十五日以下拘留。同时,驾驶机动车时,应当随身携带机动车驾驶证。未随身携带驾驶证的,无论驾驶人在行驶过程中是否违法,均不得继续驾驶该车辆。公安机关交通管理部门应当扣留机动车,通知驾驶人提供驾驶证。驾驶人提供驾驶证后,公安机关交通管理部门应当及时退还机动车。如果驾驶人拒绝提供驾驶证或者无法提供驾驶证,将按无证驾驶处理。
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