留置权是否有必要起诉需根据具体情况判断。留置权是指债权人按照合同的约定占有债务人的动产,债务人不按照合同约定的期限履行债务的,债权人有权依照法律规定留置财产,以该财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿。如果债务人在合理期限内履行了债务,那么留置权的目的已达到,无需起诉。但如果债务人拒绝履行债务,债权人通过留置权无法实现其债权时,起诉可能是必要的途径。起诉可以通过法律程序强制债务人履行债务,保障债权人的合法权益。然而,起诉也需要耗费时间和成本,债权人应综合考虑自身利益和实际情况来决定是否采取起诉措施。
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