合法行使留置权需遵循以下要点:首先,债权人合法占有债务人的动产,这是行使留置权的前提条件。其次,该动产应与债权属于同一法律关系,例如因加工承揽、保管等合同产生的债权与相应的动产之间需有直接关联。再者,当债务人不履行到期债务时,债权人有权依照法律规定留置该动产,并有权就该动产优先受偿。但需注意,留置权的行使不得违反法律规定和公序良俗。例如,不得留置与债权无关的第三人的动产等。同时,留置权的行使也有一定的期限限制,超过规定期限未行使的,留置权可能会消灭。总之,合法行使留置权要严格依照法律规定的条件和程序进行。
以上是律师的法律建议,如有疑问,欢迎进一步咨询。