过继孩子给亲戚是合法的,但是需要满足一些条件。1、对于三代以内的旁系血亲,送养方和收养方双方自愿达成收养协议,孩子自己又愿意被收养的,就可以达成收养关系;2、如果是远房亲戚,收养的孩子不能满14周岁,并且生父母有特殊困难不能抚养子女;3、收养人不能有子女,单身男性收养女孩子的,双方年龄需要相差40岁。以下情况下可以解除收养关系:1、养父母与成年养子女关系恶化,无法共同生活的;2、收养人不履行抚养义务,有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的;3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的;4、因养子女成年后,虐待、遗弃养父母的。养子女年满八周岁的应征得本人同意。被收养人仍未成年的,收养人不得解除收养关系。但收、送养双方协议解除的除外。总之,满足收养条件的,可以将孩子过继给亲戚。法律依据:《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条,收养人应当同时具备下列条件:(一)无子女或者只有一名子女;(二)有抚养、教育和保护被收养人的能力;(三)未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病;(四)无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录;(五)年满三十周岁。