转让公司需符合法定的条件，并根据我国相关法律法规的规定办理相关手续，我们知道，其实转让公司除了变更法人外,实质上是一种股权的转让，受让方通过继承原股东的股权成为公司的股东，也就转让了公司。公司转让,须签署转让协议,相关的债权债务必须在协议中明确,签署过程最好有律师见证。
A有限责任公司在经营几年后，因为经营管理不善，导致公司整体资不抵债，不能在继续经营，现该公司股东想要将公司转让，那么，转让公司需要什么手续呢?依据我国法律法规的规定，公司转让需办理以下手续：
首先，若公司转让成功，则需变更公司章程;其次，公司转让涉及股东的变更，因此应修改公司股东名册，并到登记机关办理工商变更登记;再次，公司转让应到工商局、质监局、税务局办理转让手续;最后，应公告全公司。公司转让需提供以下资料：
1、营业执照原件
2、公章
3、公司变更申请书、委托书
4、股东会决议
6、章程修正案
7、股权转让协议
8、新股东身份证
9、公司原始档案
10、其它法定资料。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第七十一条
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
股东向股东以外的人转让股权，应当经其他股东过半数同意。股东应就其股权转让事项书面通知其他股东征求同意，其他股东自接到书面通知之日起满三十日未答复的，视为同意转让。其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权;不购买的，视为同意转让。经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权。两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例;协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。