大家好，我是华律会员律师李玮。
任何一种法定形式的遗嘱，它的生效都需要满足形式要件与实质要件。接下来，我们将从这两个方面来看，什么样的自书遗嘱才能有效。
从形式要件上，自书遗嘱的成立条件有三点：
第一，应当由遗嘱人亲笔书写；
第二，由遗嘱人亲笔签名；
第三，遗嘱人亲笔注明年、月、日。
以上三点看似简单，却都是必备条件，缺一不可，缺少任何一项，都可以导致自书遗嘱无效，使立遗嘱人的遗愿无法实现。比如说，很多人可能以为将自己的意思表示透过打印的方式展现纸上，然后遗嘱人签名。但实际上根据我国法律规定，打印遗嘱属于代书遗嘱，代书遗嘱的形式要件与自书遗嘱的有很大不同。因此，如果不是立遗嘱人亲笔手写，而是打印遗嘱后自己签字，这一个动作的不同，将导致这份自书遗嘱无效。
其次，从实质要件上，自书遗嘱需要满足以下两个条件：
第一，立遗嘱人必须是完全民事行为能力人；
第二，遗嘱内容系立遗嘱人的真实意思表示。
如遗嘱人为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，又或者遗嘱人系因胁迫、欺骗而订立遗嘱，则该自书遗嘱也属于无效。
法律依据：
《中华人民共和国继承法》第十七条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写,签名,注明年、月、日。
《中华人民共和国民法典》第一千一百三十四条，自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。
第二十二条，无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。
以上是我对这个问题的回答，希望对您有所帮助，谢谢。