已满14周岁未满16周岁或者已满16周岁不满18周岁初次违反的未成年人一般不认为是犯罪，但需要接受治安管理处罚。
《道路交通安全法》第99条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
根据《治安管理处罚法》第二十一条规定，已满十四周岁不满十六周岁的或者已满十六周岁不满十八周岁，初次违反治安管理的，依照本法应当给予行政拘留处罚的，但不执行行政拘留处罚。
根据相关规定未成年无证驾驶处罚分为三种情况：
1.已满14周岁不满16周岁的，将处罚金200到2000元，免于15日拘留。
2.已满16周岁不满18周岁，初次违反治安管理的，未成年人的监护人将被罚款200到2000；如果年满16周岁不满18周岁的未成年人是初次违反《治安管理处罚法》的将免于被拘留15日以下的处罚。
已满16周岁不满18周岁的未成年人不是初次违反《治安管理处罚法》的，将处罚金200到2000，再接受15日以下的拘留。