根据《刑法》的相关规定，不满十八周岁犯罪承担刑事责任的情形需要根据具体情况进行分别处理：
1、已满十六周岁的，为完全负刑事责任年龄。只要犯罪，就需要承担刑事责任。
2、已满十四周岁未满十六周岁的，为相对负刑事责任年龄。犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投毒罪的，应当负刑事责任。如果已满十四周岁未满十六周岁的未成年人所犯的罪不属于这八种类型的，不予追究刑事责任。
3、未满十四周岁的，不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教，必要的时候，也可以由政府收容教养。另外，已满14周岁不满18周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
法律依据：
《刑法》
第十七条【刑事责任年龄】已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令他的家长或者监护人加以管教;在必要的时候，也可以由政府收容教养。
第十七条之一【刑事责任年龄】已满七十五周岁的人故意犯罪的，可以从轻或者减轻处罚;过失犯罪的，应当从轻或者减轻处罚。
第十八条【特殊人员的刑事责任能力】精神病人在不能辨认或者不能控制自己行为的时候造成危害结果，经法定程序鉴定确认的，不负刑事责任，但是应当责令他的家属或者监护人严加看管和医疗;在必要的时候，由政府强制医疗。
间歇性的精神病人在精神正常的时候犯罪，应当负刑事责任。
尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人犯罪的，应当负刑事责任，但是可以从轻或者减轻处罚。
醉酒的人犯罪，应当负刑事责任。