担保人履行债务之后，可以向债务人追偿，向法院起诉债务人。
根据《中华人民共和国担保法》的规定，债务担保人责任可以免除的情形，如下：
1、保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意，保证人对未经其同意转让的债务，不再承担保证责任。
2、债权人与债务人协议变更主合同的，未经保证人书面同意的。
3、在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任;债权人已提起诉讼或者申请仲裁的，保证期间适用诉讼时效中断的规定。
4、在合同约定的保证期间和前款规定的保证期间，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
5、有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：
(1)主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的;
(2)主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
法律依据：
《中华人民共和国担保法》第三十条
有下列情形之一的，保证人不承担民事责任：
(一) 主合同当事人双方串通，骗取保证人提供保证的;
(二) 主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的。
《中华人民共和国担保法》第三十一条
保证人承担保证责任后，有权向债务人追偿。