刑事诉讼是指公安机关、人民检察院、人民法院在当事人及其他诉讼参与人的参加下，依照法律规定的程序和要求，查证、核实被告人是否实施了犯罪，是否应当受到刑罚的处罚以及应当受到何种刑事处罚的活动。
公诉案件流程一般分为三个阶段，即公安机关的侦查阶段、公诉机关的审查起诉阶段、法院的审判阶段。
涉嫌刑事犯罪，待公安机关侦查终结，当事人被第一次采取强制措施之日起后，有权委托辩护人。在此期间家属是不能会见的，只有律师才可以会见。侦查终结后，公安机关会将案卷材料移送检察院审查起诉，由检察院审查后决定是否向法院提起公诉。
根据《律师法》相关规定，律师担任辩护人的，有权持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函，依照刑事诉讼法的规定会见在押或者被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人。如果案子已经出了判决，且判决生效需要服刑。在监狱服刑期间家人是可以探视的，但要遵守相关规定。
法律依据：
《中华人民共和国律师法》第三十三条
律师担任辩护人的，有权持律师执业证书、律师事务所证明和委托书或者法律援助公函，依照刑事诉讼法的规定会见在押或者被监视居住的犯罪嫌疑人、被告人。辩护律师会见犯罪嫌疑人、被告人时不被监听。