监护权是监护人对于未成年人和精神病人等无民事行为能力人和限制行为能力人的人身权益、财产权益所享有的监督、保护的身份权。是对于无民事行为能力和限制民事行为能力的未成年人和成年精神病人的合法权益实施管理和保护的法律资格。监护权的拥有人一般是自己的父母，这个监护人可以是父母也可以是其他的人，但是都必须要对孩子有利的，在孩子成年后就没有监护人这一说了。
那么小孩几岁后可根据自愿变更监护权呢？
十岁的小孩就有辩知能力了，这个时候可以根据小孩的意愿变更监护权，一方要求变更子女抚养关系并具有抚养能力，且孩子愿随其生活的，应予支持。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。