基于民间借贷关系出具的借条，在承诺的还款期限到期后，债权人可以随时向债务人催收，双方协商一致解决;如果无法达成一致意见，或催收无果，债权人可以直接依据借条、借据、借款合同等债权凭证和银行流水、收据等交付凭证等证据向人民法院依法起诉，起诉时需要向人民法院提交起诉状、原被告双方身份信息、证据材料等;债务人承诺的借款期限到期后三年为借贷纠纷的诉讼时效保护期，债权人应当在诉讼时效内及时主张债权，否则有可能失去胜诉权。如果在借条中，债务人没有明确承诺还款的日期，那么债权人应当自出具借条之日起三年之内向债务人主张债权。
在此，律师建议，债务到期后，债权人应当及时、积极地向债务人主张债权，以免错过诉讼时效的保护期，加大债权人的举证责任。
法律依据：
相关法律规定《中华人民共和国民事诉讼法》
第三条　人民法院受理公民之间、法人之间、其他组织之间以及他们相互之间因财产关系和人身关系提起的民事诉讼，适用本法的规定。
第二百三十六条　发生法律效力的民事判决、裁定，当事人必须履行。一方拒绝履行的，对方当事人可以向人民法院申请执行，也可以由审判员移送执行员执行。