代位权，是债务人怠于行使其对第三人也叫次债务人享有的到期债权，危及债权人债权实现时，债权人为保障自己的债权，可以自己的名义代位行使债务人对次债务人的债权的权利。
因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。其中，必要费用包含诉讼费、律师费和差旅费等
行使代位权要满足以下条件：债权人代位权的适用条件如下：第一，债权人对债务人的债权合法;第二，债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害;第三，债务人的债权已到期;第四，债务人的债权不是专属于债务人自身的债权。专属于债务人自身的债权是指基于扶养关系、抚养关系、赡养关系、人身伤害赔偿请求权等权利。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第七十三条
因债务人怠于行使其到期债权，对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。
代位权的行使范围以债权人的债权为限。债权人行使代位权的必要费用，由债务人负担。